问题描述
有人对 gy-521 / mpu6050 有什么好的体验吗？ 我想使用加速度计部分来确定摆动物体的运动。
我想我需要一些高精度的设置，但我一生都没有理解我发现的大部分内容，因为他们开始用“他们的”语言说话，而我只是迷路了。
我知道它可能只是数学计算，但我似乎没有从模块中获取数据，至少当我移动模块时，数字似乎没有像我认为的那样变化.
我不认为我需要精度的小数点，只要模块移动时需要“高精度”，每当我从中请求数据时。
我想我可以使用十进制数，但就像我说的那样，我只是即时阅读，并跟踪我得到的任何数字，看看它是否大于或小于先前读取的数据。
如果我只是让模块静静地坐在我的桌面上，大约每 4-5 秒，可悲的部分就是现在，我没有对模块做任何事情，数字就会改变。 我很确定这是一个设置问题，因为我只是使用从我找到的一些示例脚本中提取的示例代码中的设置。
任何帮助将不胜感激。
解决方法
我上个月花了很多时间来了解 MPU6050。据我了解，只有了解了MPU6050的寄存器映射，才能正确更改设置。之后，您可以进行寄存器设置。您可以参考我的 repo (readme.md) 了解设置和注册详细信息：https://github.com/aaryaapg/Digital-Level-Meter
我还添加了参考资料和链接。你也可以检查一下。