问题描述
我将英特尔实感 L515 与 ROS Melodic (Ubuntu 18.04) 结合使用，我的项目需要检测倾斜表面及其边界（为了安全导航）
我需要测量斜面的宽度、高度和倾斜角度，以确定斜面是否适合代步车安全（基于倾斜角度、边界和任何障碍物）。
我的问题如下：
1- 谁能给我提供一个使用 RealSense L515 的 RANSAC 表面平面检测算法的 ROS 实现示例？
2- 任何人都可以建议如何测量检测到的表面的宽度、高度和倾斜角度（例如平板、坡道或任何其他倾斜表面，用于方便使用代步车的残疾用户的运输） )？
3- 除了 RANSAC 之外，还有其他可能的算法可以帮助完成所需的任务吗？
谢谢！
解决方法
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