问题描述
我正在处理 Ros 的姿势。
pose1 = tf_conversions.Frame ()
pose2 = tf_conversions.Frame ()
表达式 (pose1 * pose2.Inverse ()) 等价于pose1-pose2 .. (pose1 * pose2.Inverse ()). Inverse() 是什么？
解决方法
假设 A 和 B 是两个姿势：
为了得到 A 到 B 之间不同的姿势差异，我们可以定义为
我们如何在 B 到 A 之间定义？这就是你要找的
(pose1 * pose2.Inverse ()). Inverse()
换句话说，
