问题描述
使用“对话框”框（也是 .top 文件），我如何打开 NAO 的大脑指示灯？我知道您可以调用像“$turnledson=1”这样的输出并将其连接到“Set Leds”-Box 并以这种方式打开 LED，但是如何使用无需来自 choregraphe 的另一个框即可激活它们的命令?诸如“^start(animations/LEDs/BrainLedsOn)”之类的东西，如果存在的话。
解决方法
QiChat 中没有直接的 LED 命令。
但是，如果在您的应用 myapp 中您create a new behavior 调用了 brain/anim1（其中包含一个框！），并且您确保 it is exposed (checked in the project properties)，您可以使用 {{ 1}} 在您的 QiChat 代码中开始您的 Choregraphe 行为。
但是正如您所看到的，您最终需要在某处使用 Choregraphe 框。