问题描述
如果有一个移动的凸多边形和一个静态的凸多边形，我怎么能得到它可以移动的距离，以便多边形刚好接触另一个多边形？。
我可以使用 SAT 计算一个向量，当它们已经发生碰撞时将多边形与另一个分开，但该平移向量可能会改变多边形移动的方向。我希望多边形仅沿其原始方向移动并停止，因此我需要知道它在碰撞之前可以行进的距离，或者通过在其运动的相反方向移动移动多边形来分隔多边形的矢量。>
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解决方法
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