ARKit SCNVector3 和扩展不能一起工作

问题描述

我有一个应用程序，旨在记录相机当前的 X、Y、Z 坐标并将它们打印出来。它使用下面的代码正确地做到了这一点

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer,willRenderScene scene: SCNScene,atTime time: TimeInterval) {

        guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return }
        let transform = pointOfView.transform
        let CamPosition = SCNVector3(transform.m41,transform.m42,transform.m43)
        print(CamPosition)

我想截断打印的输出，因为它很长。我发现这个扩展可以截断值。

extension Double {
    func truncate(places : Int)-> Double {
        return Double(floor(pow(10.0,Double(places)) * self)/pow(10.0,Double(places)))
    }
}

如果我打印这样的东西，这会起作用：

x = 1.123456789
print(x.truncate(places: 2))

但如果我像这样打印出来将无法工作：

print(camRotation.truncate(palces:2))

它给我的错误是“'SCNVector4'类型的值没有成员'truncate'”

这是我的格式问题还是 SCNVectors 不允许您使用扩展？

解决方法

“'SCNVector4' 类型的值没有成员 'truncate'”

camRotation 是一个 SCNVector4。

您的分机位于 Double，而不是 SCNVector4。

          /// Double,not SCNVector4
extension Double {
    func truncate(places : Int)-> Double {
        return Double(floor(pow(10.0,Double(places)) * self)/pow(10.0,Double(places)))
    }
}

扩展适用于任何类型，但 camRotation.truncate(palces:2) 不起作用，因为类型不匹配。

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好的，现在进入实际答案。目前，您的代码说

let CamPosition = SCNVector3(transform.m41,transform.m42,transform.m43)

只需将 truncate 应用于每个组件：

let CamPosition = SCNVector3(
    transform.m41.truncate(places: 2),transform.m42.truncate(places: 2),transform.m43.truncate(places: 2)
)
print(CamPosition)

因为这些组件接受 Float 值，您还应该将扩展名更改为：

extension Float {
    func truncate(places: Int) -> Float {
        return Float(floor(pow(10.0,Float(places)) * self)/pow(10.0,Float(places)))
    }
}