使用 C++ 从树莓派上的 I2C 库编译“示例”时出错

问题描述

我需要在树莓派上使用 mpu6050 开发一个系统。我很快就找到了为 arduino 创建但为 raspBerry 修改的 jrowberg 库。 https://github.com/jrowberg/i2cdevlib 但是，我不能使用图书馆。如果我解压 git hub 文件并在 /home/pi/i2cdevlib/RaspBerryPi_bcm2835/mpu6050/examples 处打开示例，第一个错误是 "I2Cdev.h: File or directory does not exist" 好的，我从 I2Cdev 和 mpu6050 文件夹中复制了文件并将其粘贴到“examples”文件夹中。但现在我有一个新的错误：

IMU_zero.cpp:(.text+0xcc): undefined reference for "mpu6050::getMotion6(short*,short*,short*)"
IMU_zero.cpp :(. Text + 0x240): undefined reference for "I2Cdev :: initialize ()"
/usr/bin/ld: IMU_zero.cpp :(. text + 0x250): reference not defined for "mpu6050 :: testConnection ()"

解决方法

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