如何使用 Arduino 制作伺服按钮？

问题描述

我正在尝试使用 Arduino 复制玩具“usesess Box”，但使用不同的版本。
我有一个按钮、一个 LED 和一个伺服电机。
当我单击按钮时，LED 亮起，2 秒后我希望伺服电机旋转并再次按下该按钮以关闭 LED。
问题是当我按下按钮时 LED 灯亮起，同时伺服电机移动，这样当它点击按钮时 LED 灯不会关闭。
代码如下：

#include <Servo.h>

int servoPin = 3;

Servo Servo1;
const int button = 7;
const int led = 8;
int ledState = 0;

void setup() {
 Servo1.attach(servoPin);
 pinMode(led,OUTPUT);
 pinMode(button,INPUT);
}

void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH) {
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led,HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
 }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led,LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }

解决方法

你试过了吗？

bool check = true;
void loop() {
 if (digitalRead(button) == HIGH && check) {
   check = false;
   if (ledState == 0) {
     ledState = 1;
     digitalWrite(led,HIGH);

     delay(2000);
     Servo1.write(0);
     delay(1000);
     Servo1.write(100);
     delay(1000);
   }
   else {
     ledState = 0;
     digitalWrite(led,LOW);
     Servo1.write(0);
   }
 }
if (digitalRead(button) == LOW) {
   check = true;
 }