CANOpen SDO 块上传段序列号

问题描述

抱歉,如果这个问题很愚蠢,或者答案在这里的某个地方,我找不到它,我也无法从文档 (DS301) 中理解这一点。我现在正在实现一个 CAnopen 节点 SDO 服务器,并有一个问题。传输分段数据时,每个分段都有一个编号(从 1 到 127),最终客户端用它收到的最后一个分段的编号进行回答。服务器然后重新传输客户端丢弃的所有段。在这里我有一个问题,CAnopen 节点以序列号 1 开始新的传输并重新传输段。我们的合作伙伴开始重传 e 客户端收到的最后一个序列号。我以attached一个屏幕为例。能否请您写下为什么 CAnopen 节点以 1 开头。谢谢!

解决方法

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