集成压力传感器读数以旋转 Arduino 上的步进电机

问题描述

I'm working on a project to read pressure sensor data and use the applied levels to rotate the stepper motor. Each force on the sensor would rotate the motor a certain degree.

*目前的主要目标是让 Arduino 随时间读取压力读数流，并相应地旋转（即如果读数是 400 到 100，则顺时针旋转）。

*目前正在使用 Arduino 的步进电机库 - 代码成功从压力传感器读取一个值以进行旋转。

*我尝试过这种变体，我将整数 fsrReading 放在 loop() 中，但它甚至无法进行一次旋转。同样，我尝试调整波特率/Serial.begin()。在这次尝试中，我运行了一个 for 循环，看看我是否可以手动完成，但它在切出之前先顺时针旋转一圈，然后逆时针旋转一圈。

#include <AccelStepper.h>
int fsrPin = 0;     
int fsrReading;   
int setReading; 
#define FULLSTEP 4

AccelStepper myStepper(FULLSTEP,8,10,9,11);
void setup(void) {
    Serial.begin(5000);   
    myStepper.setSpeed(1000.0);
 }
int readSensor() { 
  setReading = analogRead(fsrPin); 
  return setReading; 
}
void loop() {
for(int i=0; i < 3; i++)
{
if (readSensor() > 100 && readSensor() < 200) {
    myStepper.moveto(2038);
    Serial.println(setReading);
}else if(readSensor() > 300) {
    myStepper.moveto(-2038); 
    Serial.println(setReading); 
}
    myStepper.run();
  }**

任何帮助或建议将其更改为连续阅读多个级别将不胜感激。谢谢。

解决方法

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