python从加速度数组开始获取速度图

问题描述

我有一个带有一列加速度和一列时间的 Pandas 数据框,如下所示:

>>> df
          time        ax
0        0.000 -0.000040
1        0.011 -0.000354
2        0.022 -0.001587
3        0.031 -0.004868
4        0.060 -0.011761
...        ...       ...
21300  250.703  0.182194
21301  250.711  0.205336
21302  250.719  0.228015
21303  250.741  0.249451
21304  250.755  0.268977

如果我绘制加速度与时间的关系图,则会得到以下图表:

enter image description here

我需要整合这个系列才能得到速度图表。 我是这样试的:

import scipy.integrate as it
vx = it.cumtrapz(df['ax'],df['time'],initial=0)

但是如果我尝试绘制 vxdf['time'] 的关系图,我会得到这样的图表,这不是我所期望的

enter image description here

你能帮我吗?

解决方法

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