问题描述
我一直在尝试使用 aruco_calibration_fromimages，但我得到的校准文件很糟糕，我真的不知道为什么。无论图像多近或多远，程序似乎都没有读取我提供给它的所有图像的第一行。
missing row during calibration another example of missing row
然后，一旦我使用这些校准图像来读取标记，它们就差很远了。
reading markers with my calibration file another example
有没有人遇到过这样的问题或知道为什么会发生这种情况？
我开始使用 20 张图像进行校准，然后是 40 张，现在是 60 张。情况有所好转，但仍然很糟糕。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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