问题描述
我目前正在开发一个应用程序，它应该通过设备的加速度来计算速度。为了实现这一点，我使用了传感套件。该应用程序记录用户运动的数据并将其保存到本地存储。当用户停止记录时，可以按时间绘制收集到的加速度（加速度计每个轴的三个图形）。
Sensing Kit 使用 cmmotionmanager 的 startAccelerometerUpdates 来获取加速度。为了计算速度，我进行了一些信号处理和加速度的积分（并将其乘以 9.81，因为苹果以重力增量测量加速度）。结果是记录时间的速度（它不是很精确，但在我的情况下无关紧要）。
我测试了我的应用程序，将手机滑过桌子，屏幕朝上，屏幕上方朝移动方向。运动后来显示在 Y 轴的结果图中，但它具有负速度（加速度也是负的）。我希望速度和加速度应该是正，因为我在 Y 轴的正方向移动了设备。
当我沿 X 轴移动桌面上的手机时，X 轴也会发生同样的情况。
我今天在没有 Sensing Kit 的情况下对其进行了测试，并得到了相同的结果。
重力总是像我期望的那样在 z 轴上为负速度，因为它是对地面的加速度。
谁能给我解释一下为什么传感器的加速度符号错误？
谢谢。
解决方法
https://developer.apple.com/documentation/foundation/unitacceleration https://developer.apple.com/documentation/foundation/units_and_measurement
Foundation 库有一个函数，您可以使用它在 UnitAcceleration 和 UnitSpeed 之间进行转换。