从相机抓取图像，进行图像处理并用视频编写器保存视频太快C++

问题描述

我正在从我的相机中抓取图像并使用 C++ 对其进行一些图像处理。问题是我无法知道我的 fps 精确度，因为我的图像处理不稳定（在 25 到 40 毫秒之间振荡）。因此，当我在视频编写器中添加帧时，视频的最后速度太快了。所以我降低了 videowriter.open 中的 fps，但由于我的图像处理时间不稳定，视频速度出现波动。

有人有什么建议可以制作正常速度的视频吗？除了opencv的videowriter之外，我还必须使用其他东西吗？

提前致谢

我的一部分代码是：

cv::Mat ImgRAW;
cv::Mat oResultImg; 

std::shared_ptr< cv::VideoWriter>   m_pVideoWriter = nullptr;

m_pVideoWriter = std::make_shared<cv::VideoWriter>();

fFramerate = 20;

pVideoWriter->open(strPathName,cv::VideoWriter::fourcc('m','p','4','v'),fFramerate,size,true);
While (IsGrabbing)
{

doProcessing(ImgRaw,oResultImg);

if (yRecordVideo)
            {
                oVideowriter.AddFrame(oResultImg);
                cv::waitKey(25);
            }

}

oVideowriter.release();

解决方法

将图像抓取和处理分离可能是明智的。有一个专门的线程，每 N 秒抓取一次图像，并在中间休眠。另一个线程处理图像。如果落后太多，则将一帧写入两次并跳过下一帧的处理。

或者，如果可能，您可以离线进行处理

opencv opencv video-processing