在 Ubuntu 上安装 Drake 时出现问题运行 install_prereqs 命令时，我收到错误 8：

问题描述

好的。如果我在那里找到解决方案，我也会将其发布到 stackoverflow 并在此处更新。

我目前正在尝试为 python 安装 Drake 的二进制安装（注意我正在下载 Ubuntu 的仿生版本）。我正在按照此处找到的说明进行操作：https://drake.mit.edu/python_bindings.html#inside-virtualenv 我在运行后注意到：

<venv_path>/share/drake/setup/install_prereqs

我收到以下错误，指出它无法找到仿生版本。： Notice err 8 that states Err:8 http://ppa.launchpad.net/zedtux/naturalscrolling/ubuntu bionic Release
404 Not Found [IP: 91.189.95.85 80] 我相信这就是后来无法导入 pydrake 的原因。有没有人遇到过这个问题？您对为什么会出现这种情况有什么建议吗？

解决方法

我认为如果你在命令行上运行“sudo apt update”，你会看到同样的错误。如果是这样，您的问题与 Drake 无关。 Ubuntu 安装本身已损坏，因为它被配置为使用不再存在的 PPA。

您应该禁用或删除该 PPA；也许 https://askubuntu.com/questions/307/how-can-ppas-be-removed 很有用，否则只需搜索“删除 ubuntu ppa”，就会有几个建议。