问题描述
上下文:我有一个足球场,我正在构建一个用于相机校准的管道(远非实际实施)。相机是静态的,并具有该领域的概览。经过一些准备,我想利用场线的交叉点来计算带有solvePnP的相机的外部参数。但有时相机图像不会显示可以轻松计算的场角。但是solvePnP可以处理这些域外的Points还是有其他函数可以解决这个问题?
解决方法
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