问题描述
我正在尝试向 figureEightNetwork 添加红绿灯和一辆“rl”车辆，令我困惑的是我找不到“rl”车辆在哪里获得红绿灯状态。
根据教程 1 和 10，我在 Ray 和 IDMController 中使用了“DDPG”算法，但我没有找到它们在哪里获得红绿灯状态。
但是模拟显示他们可以识别交通灯并正确采取行动，我很震惊，无法理解。 “human”和“rl”车辆如何获得红绿灯状态，然后根据它们采取行动？
解决方法
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