问题描述
我正在开发一个使用 DJI SDK 的 Android 应用程序。我现在使用的无人机是 Mavic Pro 1。这个应用程序想使用 DJI SDK 内的航点的预定义类来为无人机创建任务,但是在执行航点任务的配置和正确加载任务时Mission Operator(在调用 Missionoperator.loadMission 后,当前状态设置为:READY_TO_UPLOAD),当尝试执行“uploadMission”预定义功能时,应用程序崩溃,无人机自动断开应用程序。
我认为航点已正确创建并保存在构建器中,否则它会在 loadMission 函数中失败。由于使用了 checkParameters 函数,因此参数也是正确的。
我在之前的帖子中看到有人说您需要先将应用程序设置为地面站模式。但是我在 DJI SDK 文档中没有找到任何关于此的迹象,因此我认为它已被弃用,并且当前版本的 SDK 不再需要它。
操作员内部的任务上传失败是不是因为我使用的是 Mavic Pro 1?
如果有人知道设置 Waypoint 任务的正确步骤或知道错误,这对所有 DJI SDK 用户都会有很大帮助。
最好的问候, 提前致谢
解决方法
在github上查看sdk的示例项目。都在里面 https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android
Mavic 1 应该可以使用航点。
如果你包含你的 logcat,我们可能会帮助你,没有它和你的代码,几乎不可能知道你做错了什么。