如何避免移动代理通过另一个代理而不是避免它?

问题描述

我正在 Anylogic 上制作一个模型,其中移动机器人从 A 点到 B 点,并在这些点之间遇到一些障碍。障碍物被设置为沿路径停留在特定位置的代理。 我有两个主要问题:

  1. 选择障碍物的位置我使用了吸引子,但我希望每个障碍物只占据一个特定的吸引子。相反,他们随机选择它,并且不止一个留在同一个吸引子中。
  2. 移动机器人有时不会避开障碍物,而是直接穿过它们。

解决方法

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