如何完全擦除/删除柳絮工作区？

编程问答 2022-05-03

问题描述

我根据 ROS（机器人操作系统）的要求创建了一个 catkin 工作区 (catkin_ws)。我想删除/擦除整个工作区，因为我将删除 ROS。我该怎么做？

解决方法

catkin 工作区没有链接到任何其他地方，只需删除你的 catkin_ws 目录，如果你已经添加了它 ~/.bashrc 你可以如下删除它：

  1. 从任何编辑器打开 bashrc

    nano ~/.bashrc

  2. 删除类似于以下内容的条目：

    source /opt/ros/melodic/setup.bash

    source ~/catkin_workspace/devel/setup.bash

我希望你已经删除了 ROS 包，如果不清楚请告诉我们，我也会更新答案

catkinrosros