问题描述
我将 TFmini S LIDAR 与 nucleo STM32F103 连接，我使用 2 个 UARTS、uart1 和 uart3 来接收 LIDAR 数据。我为此使用了 DMA。 LIDAR 频率为 1000Hz，数据长度为 9 字节。 UART 1 和 3 波特率设置为 256000。我正在使用 HAL_UART_ErrorCallback() 函数来捕获任何错误。
当我通过切断电源来重置电路板时，一切正常。但是，如果我使用重置按钮或软件重置它，其中一个 UART 会冻结并且我看不到任何错误。我也检查了错误标志。
我尝试了没有 DMA 的基于中断的接收，但它不会冻结。所以是 DMA 的问题，但我没有收到任何错误。
解决方法
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