图像上的 3D 点重投影

问题描述

我是 3d 重建、立体视觉主题的新手，在那里我遇到了具有已知焦距、基线和来自 SIFT 描述符点的匹配点的并行相机的问题。我必须对某些图像对的每个匹配点进行三角测量，然后将获得的 3D 点重新投影到第三张图像。我通过以下方式计算了 3D 点：

disparity = abs(x1-x2),where x1 is a matched point from image1,and x2 is a matched point from image2.
         z=f*b/disparity,x=x1*z/f,y=y1*z/f,where b is baseline and f is focal length

如果到目前为止一切都正确，我应该如何继续在第三张图像上重新投影 3d 点？

解决方法

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