问题描述
我正在树莓派上使用 python 开发机器人。这个机器人有直流电机，可以移动。机器人的运动由主程序控制。如果由于任何原因主程序崩溃，机器人继续前进并可能造成一些损坏。我想知道是否有任何方法可以观看主程序并检查它是否活着，如果没有，观察者程序停止电机。请帮帮我，谢谢大家。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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