订阅者ROS节点上的数学运算

问题描述

我正在接收来自某个主题的数据，我在一个单独的节点订阅了这个话题我想对这些数据进行一些数学运算，但出现错误这是代码

def __init__(self):

rospy.init_node('extreme_values',annonymous=True)
self.x= rospy.subscriber('x_values',float32,callback)
self.y= rospy.subscriber('y_values',callback)
self.theta= rospy.subscriber('theta_values',callback)

self.extreme = (self.x - self.y) + ((self.x * self.y) * cos(self.theta))

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

python ros rospy