根据使用的模式获得不同的校准结果

问题描述

我正在使用 this 方法进行相机校准。

但是,根据我使用的模式,我得到了不同的校准结果(使用未失真的图像进行可视化)。

我为两种图案使用了 42 张图像,相同的热像仪、相同的设置和 9 x 6 图案的反转图像。棋盘检测对于两组图像中的点都可以正常工作,并且我能够通过两次测试获得大约 0.2 RMS 的重新投影误差。

10 x 8 图案看起来比 9 x 6 图案大得多

A. 10 x 8 图案 图片

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未失真:

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B. 9 x 6 图案 图片

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未失真:

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我可以总结的推理是 10x8 图像看起来更失真,因此不失真更重要。

是否可以在不同模式下获得稳定的相机校准结果。什么是好的方法

解决方法

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