问题描述
我正在尝试通过为库/依赖项创建 git 子模块来模块化我的代码,但我遇到了链接器问题 collect2.exe
。我正在 VScode 中使用 PlatformIO 进行编译和构建。
链接错误发生在以下结构中。请注意,为了说明,我简化了名称和结构。
|--include
|--lib
| |--MyLibFolder
| |--src
| |-myLib.h
| |-myLib.cpp
| |--ExternalLibFolder
| |--src
| |-externalLib.h
| |-externalLib.cpp
|--src
| |-main.cpp
地点:
//main.cpp
#include "myLib.h"
和
//myLib.h
#include "../ExternalLibFolder/src/externalLib.h"
void myTask(void * parameter);
//myLib.cpp
#include "myLib.h"
void myTask(void * parameter) {
aClass myClass(someVal);
myClass.init();
while(1) {
//blah
}
}
和
//externalLib.h
class aClass :anInheritance{
aClass(someType parameter);
void inti();
}
//externalLib.cpp
aClass::aClass(someType parameter){}
void aClass::init() {
anInheritance::begin();
}
此结构返回以下错误:
In function `MyTask()`
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::aClass(someType &)'
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::init()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
***[.pio\build\teensy41\firmware.elf] Error 1
注意:当我将所有源文件放入 lib/MyLibFolder/src
文件夹时,程序将运行并完美编译。或者,如果我将每个子模块都放在 lib/ 文件夹下,那么程序也可以正常运行。只有当我以递归方式将代码拆分为子模块时,才会出现此问题。
解决方法
为了使构建成功,必须将以下两行添加到 platformio.ini 文件中:
lib_extra_dirs = lib/MyLibFolder/ExternalLibFolder
lib_ldf_mode = chain+
我在调试时发现一件非常奇怪的事情,对此我没有答案。我正在运行 FreeRTOS,真正奇怪的是程序在以下情况下成功构建:
- 我从 platformio.ini 文件中删除了
lib_ldf_mode = chain+
行 - loop() 看起来像这样:
void loop() {
/*
#include externalLib.h
*/
}
当我从 loop() 中删除 /* #include externalLib.h */
行或将其更改为 //#include externalLib.h
后,链接器再次遇到问题。然后我不得不将 lib_ldf_mode = chain+
行添加到 platformio.ini。