如何在 MATLAB 中绘制直角三角形路径

编程问答 2022-05-02

问题描述

以下代码用于绘制圆形路径：

% Head veLocity
v = 1.5;
% Angular veLocity
w = 1;      
% Radius
R = v/w;
% Time
dt = 0.1;
t = 0:dt:(2*pi*R/v);
% Initial mobile robot position vector
x0 = 0; y0 = 0; th0 = 0;
P = [];
P(:,1) = [x0 y0 th0]; 
% Loop for all time steps
for k = 1 : length(t)
    P(:,k+1) = P(:,k) + dt*[v*cos(P(3,k));v*sin(P(3,k));w];
    plot(P(1,1:k+1),P(2,1:k+1))
    pause(0.01)
    axis square
    axis([-2 2 -0.5 3.5])
end

，如何操作位置向量来绘制直角三角形路径。

提前致谢。

解决方法

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