问题描述
我正在尝试使用 Pyusb 模块通过 Python 与此设备进行通信
该设备是 DualSense Ps5 控制器,我运行的是 Rasbian Lite(无桌面环境)
到目前为止我的代码是:
import usb.core
dev = usb.core.find(idvendor=0x054c,idProduct=0x0ce6)
ep = dev[0].interfaces()[5].endpoints()[0]
i = dev[0].interfaces()[5].bInterfaceNumber
dev.reset()
if dev.is_kernel_driver_active(i):
dev.detach_kernel_driver(i)
dev.set_configuration()
eaddr = ep.bEndpointAdress
r = dev.read(eaddr,1024)
print(len(r))
我不断收到的错误是:
Traceback (most recent call last):
File "readUsb.py",line 25,in <module>
dev.set_configuration()
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/core.py",line 905,in set_configuration
self._ctx.managed_set_configuration(self,configuration)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/core.py",line 113,in wrapper
return f(self,*args,**kwargs)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/core.py",line 159,in managed_set_configuration
self.backend.set_configuration(self.handle,cfg.bConfigurationValue)
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py",line 812,in set_configuration
_check(self.lib.libusb_set_configuration(dev_handle.handle,config_value))
File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py",line 604,in _check
raise USBError(_strerror(ret),ret,_libusb_errno[ret])
usb.core.USBError: [Errno 16] Resource busy
我对 USB 设备的通信方式知之甚少,而且我选择的接口有点随意。感谢您提供有关如何释放此资源或与设备进行一般通信的任何建议。
解决方法
以下对我有用:
if dev.is_kernel_driver_active(i):
try:
dev.detach_kernel_driver(i)
except usb.core.USBError as e:
sys.exit("Could not detatch kernel driver from interface({0}): {1}".format(i,str(e)))
如果这不起作用,请使用它并删除 dev.set_configuration()
并且它应该可以工作。