ROS 发布来自 2 个 USB 摄像头的立体图像

问题描述

我必须使用单目 USB 相机，我想使用 ROS 使其成为立体相机。我很难找到以这种格式发布 2 张图像的 ROS 包：

/my_stereo/left/camera_info
/my_stereo/left/image_raw
/my_stereo/right/camera_info
/my_stereo/right/image_raw
/my_stereo_both/parameter_descriptions
/my_stereo_both/parameter_updates
/my_stereo_l/parameter_descriptions
/my_stereo_l/parameter_updates
/my_stereo_r/parameter_descriptions

我该怎么做？任何帮助都非常感谢！

解决方法

您可以使用：

http://wiki.ros.org/stereo_image_proc

您可以根据文档更改发布主题名称。