问题描述
我有一个关于转换仿射格式的问题（关键点的形状：[N,6] 是轴 6 分别是 x、y、A11、A12、A21、A22）。
到
传统的SIFT格式（关键点的形状：[N,4]和4分别是x、y、尺度、角度）。
任何帮助将不胜感激。
更新： 我发现的半代码：
def derive_scale_ori(aff_mat):
scale = np.sqrt(np.linalg.det(aff_mat))
rot_mat = aff_mat/scale
ori = np.arctan2(rot_mat[1,1],rot_mat[0,0])
return scale,or
其中 aff_mat 是：[[A11,A12],[A21,A22]]
返回值是否正确？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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