问题描述
如何将 PermitIf
与 SetTriggerParameters
一起使用?
在这个例子中,我正在模拟一个电机,它可以前进、后退或关闭(不移动)。向前和向后可以是 double
速度,因此我需要 SetTriggerParameters<double>
。但是,将速度设置为 0 会关闭电机。
我希望禁止能够以 0 的参数触发 TurnOnForwards
或 TurnOnBackwards
- 我希望 TurnOff
触发器明确作为关闭电机的方式。否则,您会到达当前状态为 Forwards/Backwards
但速度为 0 的情况。
这是我得到的错误:
CS1503 参数 1:无法从“UserQuery.Triggers”转换为“Stateless.StateMachine
public enum State
{
Off,Forwards,Backwards
}
public enum Triggers
{
TurnOff,TurnOnForwards,TurnOnBackwards,}
var machine = new StateMachine<State,Triggers>(State.Off);
var forwardsTrigger = machine.SetTriggerParameters<double>(Triggers.TurnOnForwards);
var backwardsTrigger = machine.SetTriggerParameters<double>(Triggers.TurnOnBackwards);
machine.Configure(State.Off)
.PermitIf<double>(Triggers.TurnOnForwards,State.Forwards,(speed) => speed > 0) // error
.PermitIf<double>(Triggers.TurnOnBackwards,(speed) => speed < 0) // error
.Permit(Triggers.TurnOnForwards,State.Forwards)
.Permit(Triggers.TurnOnBackwards,State.Backwards);
machine.Configure(State.Forwards)
.Permit(Triggers.TurnOnBackwards,State.Backwards)
.Permit(Triggers.TurnOff,State.Off);
machine.Configure(State.Backwards)
.Permit(Triggers.TurnOnForwards,State.Forwards)
.Permit(Triggers.TurnOff,State.Off);
machine.Fire(Triggers.TurnOnForwards);
machine.Fire(Triggers.TurnOff);
machine.Fire(Triggers.TurnOnBackwards);
machine.Fire(Triggers.TurnOff);
这可能吗?
解决方法
您现在可能已经弄清楚了,但是如果您使用参数化触发器,它将编译:
machine.Configure(State.Off)
.PermitIf(forwardsTrigger,State.Forwards,(speed) => speed > 0) // no error
.PermitIf(backwardsTrigger,(speed) => speed < 0) // no error
.Permit(Triggers.TurnOnForwards,State.Forwards)
.Permit(Triggers.TurnOnBackwards,State.Backwards);