问题描述
上下文: 我一直在努力从运动场的单个图像中找到相机姿势。据我所知,我可以同时使用两者 - 找到单应矩阵和解决 PnP 问题。
我所知道的: 同形矩阵将点从 3D 平面转换到图像平面,而 PnP 问题将任何点从 3D 世界转换到图像平面。但两者都需要4个对应点。
问题: 那么单应矩阵的优势是什么?还是我错过了什么?
解决方法
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