问题描述
我正在做一个项目。我想结合三个传感器：加速度计、陀螺仪和磁力计。我发现互补滤波器或卡尔曼滤波器可用于此。然后我遇到了旋转向量：“虚拟传感器在卡尔曼滤波器中融合了加速度计、磁力计和陀螺仪”。这句话让我很困惑。所以这意味着我可以只使用旋转矢量来组合传感器，而不需要使用我上面提到的过滤器？希望你能回答我。至少关于这个话题的一些建议可能对我有帮助。我会很高兴的。
感谢您的时间。
解决方法
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