具有非线性约束的 Scipy 最小化

问题描述

我想找到一个椭球体的最低点。为了测试，我尝试了一个圆圈。结果应该是 x[0] = X[1] = 0,X[2] = -1，但我似乎得到了作为初始猜测输入的结果

X = [1,0]           #Initial guess
def func_min(X):
    return X[2]

def ellipse1(X):
    return X[0]**2 + X[1]**2 + X[2]**2 - 1

cons = ({'type': 'eq','fun': ellipse1})
res = minimize(func_min,X,constraints=cons)
print(res.x)

解决方法

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