PCL：给定 2 线方程过滤点云

问题描述

给定形式为 y = mx + c 的两条线方程，必须过滤掉不在两条线之间的所有点。

目前我正在使用通过过滤器，它大约过滤掉点。相反，是否可以使用两条线方程更精确地做到这一点？

解决方法

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