问题描述
(抱歉我用法语写英语的方式)
嗨, 经过对网络和文档的大量研究,我无法解决我的问题
我尝试使用 OPC UA 向西门子写入 150 个实数的数组:
PROCÉDURE WriteArrayToNode(NodeIdTxt is string)
Trace("lets write")
myNodeId is NodeId(gsNotreBD+"."+NodeIdTxt)
nodesToWrite is WriteValueCollection <- new WriteValueCollection()
nodetoWrite is WriteValue <- new WriteValue()
nodetoWrite.NodeId = myNodeId
nodetoWrite.AttributeId = Attributes.Value
Trace(Attributes.ValueRank,Attributes.Value,Attributes.ArrayDimensions)
vTemp is Opc.Ua.variant(gTab_W_Para) //gTab_W_Para is the array of 150 real i trying to write
clDataValue1 is DataValue <- new DataValue(vTemp);
nodetoWrite.Value=clDataValue1
nodetoWrite.Indexrange="1:150"
nodesToWrite.Add(nodetoWrite);
clRequestHeader is RequestHeader <- new RequestHeader()
myResults is StatusCodeCollection dynamic = new StatusCodeCollection
myDiagsInfo is DiagnosticInfoCollection dynamic = new DiagnosticInfoCollection
request is RequestHeader dynamic = new RequestHeader
gmySession.Write(request,nodesToWrite,myResults,myDiagsInfo)
Trace(myDiagsInfo.get_Count())
Trace("scribe ? ")
RETURN True
Trace(" yes scribe ")
CASE ERROR:
Trace("erreur",ExceptionInfo)
RETURN False
CASE EXCEPTION:
Trace("exception",ExceptionInfo)
RETURN False
TRACE 给出:
lets write //start of process
15 13 16 // Attributes.ValueRank,Attributes.ArrayDimensions I don't understand :
// With doc,I admit it say Attributes is 15 dimensional array with value of 13 ? and 16
// index,but who is Attributes ? I never use array like that
0
scribe ? //it return true,so there is no error ?
但是在 siemens 中我的数组不会改变,所以写入不起作用? 我尝试在许多示例中使用变体和数据值,但我不确定它的好方法。 如果有人可以帮助我提前感谢他
解决方法
可能您对 IndexRange 的使用是错误的。
假设您只使用 OneDimensional S7 Array REAL[1..150](其中 dataVariable 指示属性 ValueRank 和 ArrayDimensions)
不要将 S7 范围语法与 OPC UA IndexRange 一起使用!
- 来自 UA 规范:
“所有索引都从 0 开始。任何索引的最大值都比维度的长度小 1。”
因此,“1:150”表示服务器上不存在的范围。 “0:149”是正确的。
-
如果您对整个数组进行寻址,则根本不要使用 IndexRange。事实上,这会对服务器产生一些性能问题。
-
也许 S7-1500 OPC Server 在写入时根本不支持 IndexRange。但它应该返回一个错误。