如何使用 pcl 查看器在云点之间绘制样条/曲线?

问题描述

我有这个点数据集:

point clouds

我想要实现的是第一个和最后一个红点之间的曲线/样条(第一个和最后一个蓝点相同),因此曲线将尽可能多地拟合红点。有什么方法可以在 pcl 查看器中实现这一点吗?

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

如果你已经找到好的解决方法,欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@)