问题描述
我是 TwinCAT 的初学者，正在使用 XAE 测试一些功能。
我当前的程序要求我将一个字节数组从 PLC ST 程序传递到 C 模块实例。但是，TwinCAT 3 不允许这样做，错误消息显示“外部函数调用中不允许使用结构化值类型”。
有什么解决办法吗？
有没有其他方法可以将字节数组传递给 C 模块实例？
解决方法
在您的 C/C++ 项目中，您将能够找到一个名为“TMC Files”的文件夹。在 .tmc 文件中，您可以为您的模块定义数据区。 您可以使用“Input-Destination”定义模块的输入，然后定义您需要的数据结构和命名。稍后实例化模块时，您可以将此数据区域链接到 PLC 代码中的变量。
以下是我项目中的 .tmc 文件示例（不使用数组，而是使用其他输入数据类型）：
