问题描述
我打算在 CANoe 上模拟车辆 n/w。如何模拟两个节点相互通信并向对方发送确认消息。我不想使用 Y 型电缆，因为我需要保留 CANcase 上的另一个通道。 所以，我想只使用 CANcase 的单通道并使这个模拟工作没有确认错误。 请分享您对这种情况的专家意见，谢谢。
解决方法
转到 Network Hardware，选择您的频道并启用 TX Self ACK。
启用此功能将使您的 HW VN 接口确认它们自己的消息，因此如果总线上没有真正的 ECU，则不会出现错误。
或者您可以在 CANoe 中使用 Simulated Bus 模式，它允许您在没有硬件的情况下实时或使用速度因子来模拟您的模拟节点。