尝试使用辐射探测器和准直器对老鼠进行成像

问题描述

我正在尝试使用辐射探测器和准直器（带孔的铅块）对放射性小鼠进行成像。我有 2 个旧的 zaber 线性运动电机来移动探测器下方的鼠标。我想弄清楚如何保存控制台中报告的位置和来自探测器的电压信号（指示活动）。我终于可以让电机独立移动，但我无法让系统输出两个电机的位置。在下面的例子中，我让电机向右移动，但我得到了 3 倍相同的位置（设备 1 的位置）。我很感激我是一个完全的菜鸟，但我希望得到一个了解这些命令如何工作的提示。谢谢。

卡洛斯

这是我写的：

//2 old linear motion T-LSM100A
//I am trying to get them to move and report their position
//They move right,but I am only getting the position of the first device always

#template(simple)
var Device1 = PortFacade.GetDevice(1);
Device1.Send(Command.MoveRelative,10000);
Sleep(500);

var currPos1 = Conversation.Request(Command.ReturnCurrentPosition).Data;
Output.WriteLine("Current position is {0} microsteps.",currPos1);
Sleep(500);


var Device2 = PortFacade.GetDevice(2);
Device2.Send(Command.MoveRelative,10000);
Sleep(500);

var currPos2 = Conversation.Request(Command.ReturnCurrentPosition).Data;
Output.WriteLine("Current position is {0} microsteps.",currPos2);
Sleep(500);

var Device3 = PortFacade.GetDevice(2);
Device3.Send(Command.ReturnCurrentPosition);
var currPos3 = Conversation.Request(Command.ReturnCurrentPosition).Data;
Output.WriteLine("Current position is {0} microsteps.",currPos3);
Sleep(500);

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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