我正在研究 STM32F446 并希望生成一个 PWM 信号来控制频率和脉冲数，即我希望有一个具有特定输出脉冲总数的 PWM 频率斜坡。我想通过注册编程而不是 HAL 函数来做到这一点。它用于控制步进电机。有人可以帮忙吗？
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