无法通过 CAN 总线接口进行通信

问题描述

我在具有以下操作系统规范的基于 Linux 的设备上运行 python 代码：

NAME=buildroot
VERSION=2020.11.1

此设备使用三线接口（CAN_H、CAN_L、GND）连接到 PLC。

我编写了一个代码，使用 CAN 总线协议向 PLC 发送消息。这是通过 python-can 包完成的。

我有以下代码：

import can

def send():
    #USB interface
    #bus = can.interface.Bus(bustype='pcan',channel='PCAN_USBBUS1',bitrate=500000)
    #on linux
    bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan',channel='vcan0',bitrate=500000)
    #on windows
    #bus = can.interface.Bus(bustype='serial',channel='COM1',bitrate=500000)
    msg = can.Message(arbitration_id=0x68005,data=[0x10,0x11,0x12],is_extended_id=True)
    try:
        bus.send(msg)
        print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
    except can.CanError:
        print("Message NOT sent")


if __name__ == '__main__':
     send()

面临的问题是设备没有向 PLC 发送任何数据。这可能是由于为 bustype 和 channel 设置的选项不正确。

任何人都可以建议为具有三个 CAN 线的物理接口提供 bustype 和 channel 什么吗？

解决方法

警告：我不熟悉 python-can 库，但我熟悉 socketcan。

vcan0 是一个虚拟罐通道，您可以设置它以启用应用程序之间的虚拟通信（例如测试）。

实际的 CAN 设备（例如 PCAN-USB）被列为 can0、can1、canX。 请注意，在某些嵌入式系统上，这可能不成立（例如，它可以以 can1 开头）。

编辑：我忘了提到您可以像这样获得所有网络接口的列表，从而包括 CAN 接口：

$ ifconfig -a

参考文档：https://elinux.org/Bringing_CAN_interface_up