如何使用 Python 中的标志有效且完全地杀死另一个线程中的 main() 线程？

问题描述

def main():

# Import Libraries
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import sys
import pyttsx3
engine = pyttsx3.init()
engine.setProperty('rate',150)    # Speed percent
engine.setProperty('volume',0.9)  # Volume 0-1


# Configure GPIO of Rpi
GPIO.cleanup()
GPIO.setwarnings(False) # Ignore warning for Now
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use GPIO pin numbering
button1 = 25 # For WhatsApp
button2 = 17 # For Careem


# Set up GPIO for Whatsapp
GPIO.setup(button1,GPIO.IN,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN) # Set GPIO 25 (pin 22) to be an input pin for WhatsApp


# Set up GPIO for Careem
GPIO.setup(button2,pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN) # Set GPIO 17 (pin 11) to be an input pin for UBER


# Call_back function for WhatsApp
def x1(button1):
    sleep(0.005) # edge debounce of 5mSec
    # only deal with valid edges
    if GPIO.input(button1) == 1:
        WhatsApp(lat_o,long_o)         # ---------> Function which contains engine.say() commands
        GPIO.remove_event_detect(button1)
        GPIO.remove_event_detect(button2)
        GPIO.cleanup([button1])
        GPIO.cleanup([button2])
        sys.exit("Stopping due to WhatsApp Interrupt!")
    return 

# Call_back function for Careem
def x2(button2):
    sleep(0.005) # edge debounce of 5mSec
    # only deal with valid edges
    if GPIO.input(button2) == 1:
        careem()           # ---------> Function which contains engine.say() commands
        GPIO.remove_event_detect(button1)
        GPIO.remove_event_detect(button2)
        GPIO.cleanup([button1])
        GPIO.cleanup([button2])
        sys.exit("Stopping due to Careem Interrupt!")
    return

# Setting up Interrupt for WhatsApp
GPIO.add_event_detect(button1,GPIO.RISING,callback = x1,bouncetime = 5)
# Setting up Interrupt for Careem
GPIO.add_event_detect(button2,callback = x2,bouncetime = 5)


# Voice Recognition
lat_d,long_d = VR_GEO()    # ----> Function which contains engine.say() commands




while True:

    
    # GOOGLE_DIRECTIONS_API
    directions()      # --------> Function which contains engine.say() commands
   
    pass

return None

在对上述代码进行一些研究和检查后，我发现 GPIO.add_event_detect 在与 main() 线程不同的线程中运行，因此我想要一种方法来完成/终止主线程，当 button1 或 button2 为按下并按计划调用相应的回调函数。

因为main()里面的VR_GEO()函数有一些engine.say()命令，call_back函数里面的WhatsApp()和Careem()函数也有一些engine.say()命令，所以当button1被按下时，由于 WhatsApp() 正在执行时的 engine.runAndWait() 命令，VR_GEO() 的 engine.say() 命令首先完成它们的执行，这导致我的蓝牙耳机出现一些未知错误，它断开连接并使我的 RaspBerry Pi极慢。

所以，我想要一种有效的方法来使用标志（我猜）从另一个线程（即正在运行回调的线程）中杀死包含 VR_GEO() 的 main() 线程，以便我的中断可以按计划执行。

请帮忙！

另外，VR_GEO() 的代码行数太多，无法贴在这里。但我相信我们这里不需要它，问题只是杀死 main() 线程。

解决方法

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