WSL ROS Noetic 环境设置错误：gedit .bashrc 无法初始化服务器：无法连接：连接被拒绝

问题描述

我已在 Windows 10 操作系统上启用了适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL2) 以使用 Ubuntu 20.04。我安装了 Ubuntu 20.04 和 ROS Noetic，但在环境设置步骤中收到此消息。当我写这个命令：gedit .bashrc时，显示如下错误：

Unable to init server: Could not connect: Connection refused

(gedit:868): Gtk-WARNING **: 11:32:54.709: cannot open display:`

请帮忙。

解决方法

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