如何在python中正确处理3D点云数据?

问题描述

我是这个论坛的新手,所以这将是我有史以来的第一个问题(我已经使用该论坛多年了:D)。

我有什么问题: 我现在在一家公司工作,我们希望自动化流程,例如在分类的 3d 点云数据(如墙壁、屋顶等)中查找最低和/或最高点/线。所以我有一个分类的点云,我不想自己画墙壁或屋顶或任何东西的最低点和最高点的线,但要弄清楚 Python 如何为我完成这项工作!

我想知道的: 首先,我想知道使用 python 处理点云数据的最佳和正确方法是什么?我通过简单的谷歌搜索提出了几个想法(例如 laspy、open3d 等),但我很困惑,哪一个可能是我的任务需要的图书馆,或者我应该真正开始努力的地方学习处理某个包..

所以,我很感谢您的回答和建议(也许我还没有找到类似的条目?)。

谢谢 最大

解决方法

您可能想查看 here 中的 Open3D 教程。

没有一种能完全满足您的要求,但非常接近 (IMO)。

我对做你正在做的事情不感兴趣,但如果我有兴趣,我就会想办法解决这个问题。