从远程定制 PC 读取来自 Jetson Nano 相机的实时数据

问题描述

我对使用 Linux/Ubuntu 和小型计算机（例如 RaspBerry Pi's 和 Jetson Nanos）还很陌生。

我目前有一个 Jetson Nano，它连接了一个 Intel D435 摄像头和一个单独的小型定制 PC，它连接到并操作机器人（不确定定制 PC 是什么，它来自机器人的供应商） . Jetson Nano 使用相机测量与相机正前方表面的距离。测量的距离也被写入名为“distance.txt”的 .txt 文件。

“distance.txt”文件示例如下。

0.745
0.753
0.758
0.787
0.820
0.850

我希望正在写入“distance.txt”的数据由自定义 PC 通过 C++ 脚本发送和读取。相同的 C++ 脚本将根据“distance.txt”中的数据控制机器人。我试图实时完成这一切，以便相机测量距离，写入文件，将文件发送到定制 PC，定制 PC 读取文件，然后控制机器人。

我希望让 Jetson Nano 和定制 PC 通过 SSH 和 SCP 进行通信。这可能吗？有没有更好的方法来做到这一点？

我感谢任何建议。

解决方法

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