问题描述
我正在尝试在具有 SAM E54 和 FreeRTOS 的系统上实现蓝牙低功耗主机。我使用的蓝牙堆栈是 Nimble（来自 Apache 的 Mynewt-NimBLE）。我正在尝试将 SAM E54 连接到 nRF52840 加密狗（由 nRF Connect 桌面应用程序驱动）。
当我将设备设置为 Central（作为 4.x 设备，没有 5.x 功能）时，该设备可以无误地连接到另一台设备。
但是当我打开 5.x 功能（基本上是通过更改定义的值并调用另一个 API 函数）并尝试连接到同一个外设时，它 10 次中有 9 次失败，触发了“连接监控器”超时”在服务器和客户端上。 我尝试更改主管超时值，但无法解决问题。当连接一定要成功时，中心的信息会立即显示在 nRF Connect 上。当连接建立将失败时，我立即知道（在触发连接监控器超时之前），因为 nRF Connect 上没有显示有关中央的信息。
一旦建立连接，它可以保持数小时，所以我认为这不是射频噪声问题。
我知道 NimBLE 最初并不是为 SAM E54 和 FreeRTOS 设计的，而且问题肯定来自堆栈的错误实现或配置。但现在我觉得我已经测试了一切，但我不知道从哪里寻找解决方案。
实际问题是：
- 要使用 4.x BLE 功能启动连接，需要发送一些 HCI 命令数据包。这些数据包应该与我启用 5.x 功能时发送的数据包有什么不同吗？在这两种情况下，我都连接到 4.x 设备。
- 当服务器和客户端都“认为”它们已连接但不交换信息时，连接建立过程的哪一步会失败？
解决方法
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