问题描述
我正在从事与机器人相关的项目,我想将 Intel RealSense d435 摄像头连接到带有 ROS Kinetic 的 raspBerry pi 4 em>.
关于如何做到这一点的任何链接?
解决方法
您可以按以下顺序搜索这些链接:
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安装 Ubuntu in your Raspberri。请安装 Ubuntu 16.04,因为您的 kinect 包装器将使用此 Ubuntu for ROS Kinectic。
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使用 Raspberry Pi 4 and Intel RealSense D435 的教程。 official website 中回答的另一个相关问题。
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ROS Wrapper for Intel® RealSense™ Devices。这些是用于使用英特尔实感摄像头(D400 系列)的软件包。
具体步骤在链接中有详细说明。