将 Rust crates 用于 STM32 微控制器板

问题描述

我目前正在尝试学习 Rust（专门用于嵌入式），来自嵌入式系统和 Python 的 C 背景。到目前为止，我一直在阅读 Rust Programming Language 和 Rust for Embedded，并在网上阅读了一些博客文章。

我希望我的第一个项目是一个简单的“Blinky”，其中 LED 无限闪烁。我有一块带有 stm32l152 芯片的 stm32l152CdisCOVERY 板（与 STM32L151 基本相同），它是 Cortex M3。

我想利用现有的 crate 和 HAL，而不是从头开始实施所有内容。我发现了两个看起来很有希望的：stm32l1 和 stm32l1xx-hal。我已经尝试阅读每个文档的文档以及部分源代码，但我仍然无法弄清楚如何正确使用它们。

有几个关于 Rust 和板条箱的问题：

我发现 stm32l1xx-hal 依赖于 stm32l1。我是否需要将两者都添加为我的 Cargo.toml 文件中的依赖项？还是会造成与所有权相关的问题？

这是添加它们的正确方法吗？为什么第二个是这样添加的[dependencies.stm32l1]？

[dependencies]
cortex-m-rt = "0.6.10"
cortex-m-semihosting = "0.3.3"
panic-halt = "0.2.0"
stm32l1xx-hal = "0.1.0"

[dependencies.stm32l1]
version = "0.13.0"
features = ["stm32l151","rt"]

要使 LD4（连接到 ~~PB4~~ PB6）闪烁，我必须启用 RCC 寄存器中的 GPIOB，然后将引脚配置为推挽输出。通过检查 stm32l1xx-hal 的文档，我发现有一个 RCC struct 和一个 PB4 struct，方法是 into_push_pull_output。但是，我仍然不明白如何使用这些结构：如何导入它们或如何获取它们的实例。

我已经看到了 stm32l1 的代码示例，但没有看到 stm32l1xx-hal 的代码示例。我知道我可以做到这一点：

use stm32l1::{stm32l151};
...
let p = stm32l151::peripherals::take().unwrap();
p.RCC.ahbenr.modify(|_,w| w.gpiopben().set_bit());

但在 stm32l1xx-hal 的源代码中，我看到 RCC 部分已经在 impl GpioExt for $GPIOX 中完成，但我不知道如何获得这个“部分”功能。

感谢任何为我指明正确方向的帮助。

解决方法

我从 Discord 社区获得了一些帮助。答案是（由我修改了一点）：

stm32l1xx-hal 已经依赖于 stm32l1 作为 seen here。没有必要导入两次。添加到 Cargo.toml 就足够了：
```
[dependencies.stm32l1xx-hal]
version = "0.1.0"
default-features = false
features = ["stm32l151","rt"]
```

请注意，default-features = false 是可选的，但如果没有它，编译器就会给我一个错误。

语法是等价的，但正如我上面所说的，我只需要添加 HAL 一个。您可以在第一个样式中添加花括号{}来添加选项，例如：
```
stm32l1xx-hal = { version = "0.1.0",features = ["stm32l151","rt"]}
```

进行闪烁的正确代码是：

#![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use stm32l1xx_hal::delay::Delay;
use stm32l1xx_hal::gpio::GpioExt;
use stm32l1xx_hal::hal::digital::v2::OutputPin;
use stm32l1xx_hal::rcc::{Config,RccExt};
use stm32l1xx_hal::stm32::Peripherals;
use stm32l1xx_hal::stm32::CorePeripherals;
use stm32l1xx_hal::time::MicroSeconds;


#[entry]
fn main() -> ! {

    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let cp = CorePeripherals::take().unwrap();

    // Get LED pin PB6
    let gpiob = p.GPIOB.split();
    let mut led = gpiob.pb6.into_push_pull_output();

    // Set up a delay
    let rcc = p.RCC.freeze(Config::default());
    let mut delay = Delay::new(cp.SYST,rcc.clocks);

    loop {

        // Turn LED On
        led.set_high().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));

        // Turn LED Off
        led.set_low().unwrap();

        delay.delay(MicroSeconds(1_000_000_u32));
    }
}

对我来说，关键是要了解可以从 split 调用 Peripherals 方法，因为 stm32l1xx-hal 为 {{1} 中定义的结构实现了 split }.换句话说，HAL crate 不仅定义了新结构，而且还扩展了现有结构的功能。我需要围绕 trait 设计模式。

embedded rust stm32 stm32 stm32l152 stm32ldiscovery

将 Rust crates 用于 STM32 微控制器板

问题描述

解决方法

相关问答