如何使用 CMake 将外部库添加到“自制”库中？

问题描述

我无法将外部库与我使用 CMake 编写的库链接起来。我想知道是否需要将某些内容添加到我的 CMakeLists.txt 中？或者，如果我需要在较低级别（在 CMakeLists.txt 内）添加另一个 src，需要包含哪些内容？

我有以下项目结构：

ProjectFolder
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── build
│   │   └── 
│   ├── include
│   │   └── helper.h
│   └── src
│       ├── helper.cpp
        └── main.cpp

我的 CMakeList.txt 是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(object_detection)

find_package(PCL 1.5 required)
find_package(OpenCV required)


file(GLOB SOURCES src/*.cpp)
file(GLOB INCLUDE include/*.h)

include_directories(${PCL_INCLUDE_Dirs} ${INCLUDE})
link_directories(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARY_Dirs} ${SOURCES} )
add_deFinitions(${PCL_DEFinitioNS})


add_executable (${PROJECT_NAME} src/main.cpp)
target_link_libraries (${PROJECT_NAME}  ${OpenCV_LIBS} ${PCL_LIBRARIES} ${SOURCES})

在我的文件 helper.cpp 中，我有：

#include <pcl/io/pcd_io.h>

哪个给出了错误：

Fatal error: 'pcl/io/pcd_io.h' file not found
#include <pcl/io/pcd_io.h>
         ^~~~~~~~~~~~~~~~~

但是我在 main.cpp 中包含相同的内容，没有错误。

我将非常感谢您的帮助，如果我需要澄清我的问题或错误，请告诉我。 谢谢。

解决方法

CMakeLists.txt 中有几个错误，项目加载适当的库并正确构建以下更改。另一个注意事项是之前，要包含 helper.h，我需要编写： #include "../include/helper.h"。
现在它与 #include "helper.h" 一起按预期工作。 这是修改后的 CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)

project(object_detection)

find_package(PCL 1.5 REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)


file(GLOB SRC_FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)


include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} include)
link_directories(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})


#add_executable (${PROJECT_NAME} src/helper.cpp src/main.cpp )
add_executable (${PROJECT_NAME} ${SRC_FILES} )

target_link_libraries (object_detection ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})